ご丁寧にありがとうございました！！

Go Proのハウジングなどによくある三又のジョイントをRAMマウントに対応させるボールに変換するものが販売されているので、そちらを使うのが一般的な方法になるかと思います。
（こういうやつです：https://amzn.to/2YZcMHq）
拡大画像がありませんが、以下の記事の画像にジンバルに取り付けられているものがあるので参考にしてください。
https://www.born-to-ride.info/ram-mount-gas-tank-base-review/
https://www.born-to-ride.info/osusume-ginbal-n-stabilizer/

この三又がない場合は、多くのカメラなどで採用されている1/4インチのボルトを利用したものもあるのでそちらでも良いと思います。
（こちら：https://amzn.to/3BN5cOl）

三又のほうはしっかりボルトを締めれば普通は外れないと思います。
1/4インチのほうも大丈夫かとは思いますが、どうしてもがちがちに固定したい場合は、青色のねじロックなどを使えば確実ではあります。

充電については電源をどう配線するかの話になってくるので、マウント方法とは別々に考えるのが良さそうです。

バイクに直接スマホをつける器具は理解しましたが、固定器具+ジンバル+スマホ付で、バイク110km出しても外れないものを探しています。

欲を言えば撮影しながら充電もしたい。機械は得意ではありませんが、排水管などは直せるので、取り付けぐらいは自分でできるかなぁと思っています。